檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Autonomous".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
對於移動機器人而言,學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同,本文提出了一種端到端的方法,該方法將深度強化學…
2
近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視,常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用,無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法,通過減少安裝方…